Es gliedert sich in vier Teile:
- Grundbegriffe und mathematische Grundlagen
- Materialunabhängige Gleichungen
- Materialabhängige Gleichungen
- Anfangs-Randwertaufgaben der Kontinuumsmechanik
Zahlreiche Beispiele mit vollständigen Lösungen illustrieren den theoretischen Teil und erleichtern so das Verständnis. In der 2. Auflage wurde Teil III Materialabhängige Gleichungen weiterentwickelt und zusätzliche Beispiele wurden integriert, um die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Formulierungskonzepte noch deutlicher zu machen. Außerdem wurden Fehler beseitigt.