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Yoga deriva dalla parola sanscrita yuj, che significa "fondere o unire". L'obiettivo finale dello yoga è raggiungere uno stato di pace interiore e armonia, unendo il sé individuale con il sé universale.
Nella civiltà della valle dell'Indo, sigilli e incisioni raffiguranti posizioni yoga furono scoperti come prima prova dello yoga.
I primi resoconti documentati dello yoga si trovano nelle Upanishad, che fanno parte della letteratura vedica e risalgono a circa il 1500 a.C.
Lo yoga è stato tramandato oralmente di generazione in generazione fino a quando Patanjali compilò gli Yoga Sutra intorno al 400 d.C.
Gli Yoga Sutra di Patanjali hanno sistematizzato e definito la pratica dello yoga e rimangono un testo significativo sullo yoga.
La pratica dello yoga è cambiata nel tempo e ora ci sono una varietà di stili tra cui Hatha, Vinyasa e Ashtanga.
Ogni scuola ha il proprio approccio e metodo, ma tutte aderiscono alle stesse basi di respirazione, movimento e meditazione.
