Mathematical Models of Exoskeleton: Dynamics, Strength, Control

Andrey Valerievich Borisov‏ · Anatoly Vlasovich Chigarev‏

مارچ 2022 · Studies in Systems, Decision and Control کتاب 431 · Springer Nature

ای بک

224

صفحات

درجہ بندیوں اور جائزوں کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے مزید جانیں

اس ای بک کے بارے میں

This book presents the current state of the problem of describing the musculoskeletal system of a person. Models of the destruction of the endoskeleton and the restoration of its functions using exoskeleton are presented. A description is given of new approaches to modeling based on the use of weightless rods of variable length with concentrated masses. The practical application to the tasks of numerical simulation of the movements of the musculoskeletal system of a person is described. Exoskeleton models with variable-length units based on absolutely hard sections and sections that change their telescopic type length have been developed.
The book is intended for specialists in the field of theoretical mechanics, biomechanics, robotics and related fields. The book will be useful to teachers, as well as graduate students, undergraduates and senior students of higher educational institutions, whose research interests lie in the modeling of anthropomorphic biomechanical systems.

اس ای بک کی درجہ بندی کریں

ہمیں اپنی رائے سے نوازیں۔

پڑھنے کی معلومات

اسمارٹ فونز اور ٹیب لیٹس

Android اور iPad/iPhone.کیلئے Google Play کتابیں ایپ انسٹال کریں۔ یہ خودکار طور پر آپ کے اکاؤنٹ سے سینک ہو جاتی ہے اور آپ جہاں کہیں بھی ہوں آپ کو آن لائن یا آف لائن پڑھنے دیتی ہے۔

لیپ ٹاپس اور کمپیوٹرز

آپ اپنے کمپیوٹر کے ویب براؤزر کا استعمال کر کے Google Play پر خریدی گئی آڈیو بکس سن سکتے ہیں۔

ای ریڈرز اور دیگر آلات

Kobo ای ریڈرز جیسے ای-انک آلات پر پڑھنے کے لیے، آپ کو ایک فائل ڈاؤن لوڈ کرنے اور اسے اپنے آلے پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ فائلز تعاون یافتہ ای ریڈرز کو منتقل کرنے کے لیے تفصیلی ہیلپ سینٹر کی ہدایات کی پیروی کریں۔

غیر قانونی مواد کی اطلاع دیں