Knowledge-Based Vision-Guided Robots
dec 2012 · Studies in Fuzziness and Soft Computing Boek 103 · Physica
E-boek
212
Pagina's
reportBeoordelingen en reviews worden niet geverifieerd. Meer informatie
Over dit e-boek
Many robotics researchers consider high-level vision algorithms (computational) too expensive for use in robot guidance. This book introduces the reader to an alternative approach to perception for autonomous, mobile robots. It explores how to apply methods of high-level computer vision and fuzzy logic to the guidance and control of the mobile robot. The book introduces a knowledge-based approach to vision modeling for robot guidance, where advantage is taken of constraints of the robot's physical structure, the tasks it performs, and the environments it works in. This facilitates high-level computer vision algorithms such as object recognition at a speed that is sufficient for real-time navigation. The texts presents algorithms that exploit these constraints at all levels of vision, from image processing to model construction and matching, as well as shape recovery. These algorithms are demonstrated in the navigation of a wheeled mobile robot.
Dit e-boek beoordelen
Geef ons je mening.
Informatie over lezen
Smartphones en tablets
Installeer de Google Play Boeken-app voor Android en iPad/iPhone. De app wordt automatisch gesynchroniseerd met je account en met de app kun je online of offline lezen, waar je ook bent.
Laptops en computers
Via de webbrowser van je computer kun je luisteren naar audioboeken die je hebt gekocht op Google Play.
eReaders en andere apparaten
Als je wilt lezen op e-ink-apparaten zoals e-readers van Kobo, moet je een bestand downloaden en overzetten naar je apparaat. Volg de gedetailleerde instructies in het Helpcentrum om de bestanden over te zetten op ondersteunde e-readers.
