Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS

Name: Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Rating: 4.25 (4 reviews)

Damith Herath · David St-Onge

2022 സെപ്റ്റം · Springer Nature

4.2

4 അവലോകനങ്ങൾ

ഇ-ബുക്ക്

543

പേജുകൾ

റേറ്റിംഗുകളും റിവ്യൂകളും പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ചതല്ല കൂടുതലറിയുക

ഈ ഇ-ബുക്കിനെക്കുറിച്ച്

This open access book introduces key concepts in robotics in an easy to understand language using an engaging project-based approach. It covers contemporary topics in robotics, providing an accessible entry point to fundamentals in all the major domains. A section is dedicated to introducing programming concepts using Python, which has become a language of choice in robotics and AI. The book also introduces the reader to the Robot Operating System (ROS), the ubiquitous software and algorithmic framework used by researchers and the industry. The book provides an inspired, up-to-date and multidisciplinary introduction to robotics in its many forms, including emerging topics related to robotics on Machine Learning, ethics, Human-Robot Interaction, and Design Thinking. The book also includes interviews with industry experts, providing an additional layer of insight into the world of robotics. The book is made open access through the generous support from Kinova Robotics. The book is suitable as an undergraduate textbook in a relevant engineering course. It is also suitable for students in art and design, high school students, and self-learners who would like to explore foundational concepts in robotics.

“This book provides the ‘foundation’ for understanding how robots work. It is the accessible introduction that artists and engineers have been waiting for.”

- Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.

റേറ്റിംഗുകളും റിവ്യൂകളും

4.2

4 റിവ്യൂകൾ

രചയിതാവിനെ കുറിച്ച്

Damith Herath (Ph.D., Robotics) is an Associate Professor in Robotics and Art at the University of Canberra. Damith is a multi-award winning entrepreneur and a roboticist with extensive experience leading multidisciplinary research teams on complex robotic integration, industrial and research projects for over two decades. He founded Australia’s first collaborative robotics startup in 2011 and was named one of the most innovative young tech companies in Australia in 2014. Teams he led in 2015 and 2016 consecutively became finalists and, in 2016, a top-ten category winner in the coveted Amazon Robotics Challenge - an industry-focussed competition amongst the robotics research elite. In addition, Damith has chaired several international workshops on Robots and Art and is the lead editor of the book "Robots and Art: Exploring an Unlikely Symbiosis" - the first significant work to feature leading roboticists and artists together in the field of Robotic Art.

David St-Onge (Ph.D., Mech. Eng.) is an Associate Professor in the Mechanical Engineering Department at the École de technologie supérieure and director of the INIT Robots Lab (initrobots.ca). David’s research focuses on human-swarm collaboration more specifically with respect to operators’ cognitive load and motion-based interactions. He has over 10 years’ experience in the field of interactive media (structure, automatization and sensing) as workshop production director and as R&D engineer. He is an active member of national clusters centered on human-robot interaction (REPARTI) and art-science collaborations (Hexagram). He participates in national training programs for highly qualified personnel for drone services (UTILI), as well as for the deployment of industrial cobots (CoRoM). He led the team effort to present the first large-scale symbiotic integration of robotic art at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019).

ഈ ഇ-ബുക്ക് റേറ്റ് ചെയ്യുക

നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായം ഞങ്ങളെ അറിയിക്കുക.

വായനാ വിവരങ്ങൾ

സ്‌മാർട്ട്ഫോണുകളും ടാബ്‌ലെറ്റുകളും

Android, iPad/iPhone എന്നിവയ്ക്കായി Google Play ബുക്‌സ് ആപ്പ് ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്യുക. ഇത് നിങ്ങളുടെ അക്കൗണ്ടുമായി സ്വയമേവ സമന്വയിപ്പിക്കപ്പെടുകയും, എവിടെ ആയിരുന്നാലും ഓൺലൈനിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്‌ലൈനിൽ വായിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ലാപ്ടോപ്പുകളും കമ്പ്യൂട്ടറുകളും

Google Play-യിൽ നിന്ന് വാങ്ങിയിട്ടുള്ള ഓഡിയോ ബുക്കുകൾ കമ്പ്യൂട്ടറിന്‍റെ വെബ് ബ്രൗസർ ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ട് വായിക്കാവുന്നതാണ്.

ഇ-റീഡറുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും

Kobo ഇ-റീഡറുകൾ പോലുള്ള ഇ-ഇങ്ക് ഉപകരണങ്ങളിൽ വായിക്കാൻ ഒരു ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് അത് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്. പിന്തുണയുള്ള ഇ-റീഡറുകളിലേക്ക് ഫയലുകൾ കൈമാറാൻ, സഹായ കേന്ദ്രത്തിലുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഫോളോ ചെയ്യുക.

നിയമവിരുദ്ധമായ ഉള്ളടക്കം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക