Stellantrieb: Erforschung der Mechanik und Steuerung von Bewegungssystemen

· Robotikwissenschaft [German] Book 167 · One Billion Knowledgeable
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250
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About this ebook

Aktuator-Lernen Sie die grundlegenden Prinzipien hinter Aktuatoren und ihre Rolle bei der Umwandlung von Energie in Bewegung in Robotersystemen kennen.

Ventil-Verstehen Sie, wie Ventile den Flüssigkeitsfluss in hydraulischen und pneumatischen Systemen steuern und so eine präzise Betätigung ermöglichen.


Linearmotor-Entdecken Sie die Mechanik von Linearmotoren, die eine sanfte, direkte Bewegung in der Robotik ohne Getriebe ermöglichen.


Starter (Motor)-Erkunden Sie, wie Motorstarter eine Schlüsselrolle bei der Einleitung von Bewegung spielen, die für das Funktionieren von Robotern in autonomen Umgebungen unerlässlich ist.


Wandler-Untersuchen Sie, wie Wandler Energie von einer Form in eine andere umwandeln und so eine genaue Datenverarbeitung in Robotersystemen gewährleisten.


Zahnstange und Ritzel-Tauchen Sie ein in den Zahnstangen- und Ritzelmechanismus, der Drehbewegungen in lineare Bewegungen umwandelt, die für die Roboterbewegung unerlässlich sind.


Lenkung-Erfahren Sie, wie Lenkmechanismen die Richtung von Robotersystemen steuern und so Stabilität und Genauigkeit während der Bewegung gewährleisten.


Fluidtechnik-Untersuchen Sie, wie Fluidtechniksysteme, einschließlich Hydraulik und Pneumatik, für eine effiziente Roboterbewegung genutzt werden.


Hydraulische Maschinen-Verstehen Sie die Rolle hydraulischer Maschinen bei der Bereitstellung von Kraft für Roboter, damit diese schwere Aufgaben präzise ausführen können.


Piezoelektrischer Motor-Entdecken Sie die Technologie hinter piezoelektrischen Motoren, die kleine Vibrationen nutzen, um hochpräzise Bewegungen zu erzeugen.


Servolenkung-Erfahren Sie, wie Servolenkungssysteme bei der Steuerung von Roboterbewegungen helfen, insbesondere in komplexen Umgebungen.


Pneumatischer Motor-Erkunden Sie die Verwendung pneumatischer Motoren, die Roboter mit Druckluft für leichte, schnelle Bewegungen antreiben.


Linearantrieb-Verstehen Sie die Rolle von Linearantrieben, die es Robotersystemen ermöglichen, präzise, ​​lineare Bewegungen mit minimaler Reibung auszuführen.


Schneckengetriebe-Untersuchen Sie den Schneckengetriebemechanismus und seine einzigartige Fähigkeit, ein hohes Drehmoment in Roboteranwendungen bereitzustellen.


Hydraulikmotor-Tauchen Sie ein in die Funktionsweise von Hydraulikmotoren, die enorme Leistung für Hochleistungsrobotersysteme bereitstellen.


Steuerventil-Erkunden Sie, wie Steuerventile die Bewegung von Flüssigkeiten regeln, um die Aktuatorleistung in Robotersystemen zu optimieren.


Ventilantrieb-Entdecken Sie, wie Ventilantriebe das Öffnen und Schließen von Ventilen steuern, was für die Steuerung des Flüssigkeitsflusses in der Robotik entscheidend ist.


Elektrohydraulisches Servoventil-Untersuchen Sie das hochentwickelte elektrohydraulische Servoventil, eine Schlüsselkomponente zur präzisen Steuerung von Aktuatorsystemen.


Giersystem-Erfahren Sie mehr über Giersysteme, die die Drehbewegung um die vertikale Achse steuern und es Robotern ermöglichen, in 3D-Räumen zu navigieren.


Drehantrieb-Erkunden Sie die Funktionsweise von Drehantrieben, die für das präzise Drehen von Teilen in Robotersystemen verantwortlich sind.


Solenoid (Ingenieurwesen)-Entdecken Sie die Rolle von Solenoiden bei der Erzeugung kontrollierter linearer Bewegung in Robotersystemen durch elektromagnetische Kraft.

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