Cable-Driven Parallel Robots

·
· Mechanisms and Machine Science Buch 12 · Springer Science & Business Media
E-Book
454
Seiten
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Über dieses E-Book

Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.

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