Advances in Intelligent Autonomous Systems
S.G. Tzafestas
2012 թ. դեկ · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Գիրք 18 · Springer Science & Business Media
5,0star
1 կարծիքreport
Էլ. գիրք
533
Էջեր
reportԳնահատականները և կարծիքները չեն ստուգվում Իմանալ ավելին
Այս էլ․ գրքի մասին
The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.
Գնահատականներ և կարծիքներ
5,0
1 կարծիք
Գնահատեք էլ․ գիրքը
Կարծիք հայտնեք։
Տեղեկություններ
Սմարթֆոններ և պլանշետներ
Տեղադրեք Google Play Գրքեր հավելվածը Android-ի և iPad/iPhone-ի համար։ Այն ավտոմատ համաժամացվում է ձեր հաշվի հետ և թույլ է տալիս կարդալ առցանց և անցանց ռեժիմներում:
Նոթբուքներ և համակարգիչներ
Դուք կարող եք լսել Google Play-ից գնված աուդիոգրքերը համակարգչի դիտարկիչով:
Գրքեր կարդալու սարքեր
Գրքերը E-ink տեխնոլոգիան աջակցող սարքերով (օր․՝ Kobo էլեկտրոնային ընթերցիչով) կարդալու համար ներբեռնեք ֆայլը և այն փոխանցեք ձեր սարք։ Մանրամասն ցուցումները կարող եք գտնել Օգնության կենտրոնում։
