Andragogi memahami bahwa orang dewasa memiliki kebutuhan, pengalaman, dan motivasi belajar yang berbeda. Pendekatan ini membangun pada konsep bahwa orang dewasa lebih cenderung belajar ketika mereka merasa terlibat secara aktif dalam proses pembelajaran, dan ketika materi pembelajaran terkait langsung dengan pengalaman dan tugas hidup mereka.
Salah satu prinsip kunci andragogi adalah keterlibatan aktif peserta dewasa dalam merencanakan dan mengelola pembelajaran mereka sendiri. Mereka diberi kebebasan untuk menentukan tujuan pembelajaran mereka sendiri, mengidentifikasi kebutuhan belajar, dan memilih metode pembelajaran yang paling sesuai dengan gaya dan preferensi mereka.
Selain itu, andragogi sering kali menekankan pendekatan kolaboratif dan interaktif dalam pembelajaran. Diskusi kelompok, proyek kolaboratif, dan pertukaran pengalaman menjadi bagian integral dari metode andragogi. Hal ini menciptakan lingkungan pembelajaran yang memungkinkan peserta dewasa untuk saling belajar satu sama lain dan membangun pengetahuan mereka melalui interaksi sosial.